新中国成立后，我军装甲兵建设进入了快速发展阶段，陆续引进了一批苏制T-34中型坦克，组建多个坦克师，并在抗美援朝战争后期陆续投入实际作战。20世纪50年代初期，我国开始建立坦克工业，从坦克装甲车辆的修理和零部件制造入手，逐步发展壮大。在苏联提供的技术援助下，开始着手仿制T-54A中型坦克，国营六一七厂于1958年生产出第一批59式坦克。在1959年新中国成立10周年阅兵式上，国产59式坦克首次在天安门广场公开亮相，成为我国坦克发展的重要里程碑。

20世纪60年代初期以后，我国陆续仿制生产了59式中型坦克和63式水陆坦克等多种坦克，设计研制了第一代69式中型坦克。20世纪70年代末改革开放以后，我国兵器工业引进了西方国家的部分相关技术，在成功改进59D式坦克的基础上，于1987年研制成功第二代主战坦克，定型为88式坦克，再进一步升级改进为96式坦克。

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国外有一个“十大坦克排行榜”，，我国99式坦克多年来一直没有出现在这个排行榜上，但从战术技术性能指标对比来看，99式坦克的多项指标相当先进，能够稳当地排在前三名之列。

我国陆地疆域辽阔，东西、南北跨度大，自然地理环境差异大，因而在坦克装甲战斗车辆的作战需求上也不尽一致。在北部、东部的高原和平原地区，重型坦克可以大显身手；而在南方山岳丘陵丛林地区和西部高寒高原高山地区，中型坦克和轻型坦克则运行自如。

1989年，我国决定在借鉴T-72坦克技术的基础上，充分吸纳西方更先进的坦克装甲技术，以中国兵器工业总公司第201研究所为主研制新型坦克。1992年，中国兵器工业总公司六一七厂生产出第三代坦克原型车。1996年移交给军方进行试验，后定型并命名为ZTZ-99式主战坦克。1999年10月1日，99式坦克在新中国成立50周年阅兵式上首次公开展示并在地面装备方队中打头阵。

99式坦克实现了火力、机动力、防护力和信息力的综合协调发展，实现了我国坦克装甲车辆技术的跨越式发展，在主战坦克领域与当前世界先进水平真正站在了同一个起跑线上，为实现我军机械化、信息化复合发展奠定了重要的物质技术基础。

2019年新中国成立70周年阅兵式上，在陆上作战模块第一方队，99A式主战坦克再次担纲地面装备方队的“排头兵”，以箭式战斗队形闪亮登场，充分彰显了陆军重型机械化部队新一代“陆地猛虎”的崭新形象。这是99式坦克在1999年新中国成立50周年阅兵式上首次亮相以来，99系列主战坦克第三次亮相天安门广场和第四次参与重大阅兵庆典。

坦克的问世及作战使用推动了装甲兵的发展，极大地提升了陆军地面作战部队的机械化水平，也促进了机械化战争理论的创新发展。曾在坦克部队任职的英国陆军少将富勒在1918年5月撰写的《1919年计划》一书中率先提出了建立和使用机械化军队的新观点，之后又在《世界大战中的坦克》（1920年）和《论未来战争》（1928年，中译本名为《机械化战争论》）等著作中进一步加以阐述，创立了机械化战争理论。法国陆军少校戴高乐（二战后担任总统）1934年发表论著《建立职业军》，提出了建立结合机动能力和毁灭性火力、既能主动出击又能出奇制胜的装甲师的理论。这本售价15法郎的小册子提出的新式建军思想并未引起法军高层重视，却被德国人全文收入《论机械化战争》。