有四个例子，比如说轨迹跟踪、车辆控制，如果单纯从公共道路上车辆模型和算法来做肯定是不行的，我们怎么办？我们采集大量的车辆人工驾驶数据，把这个数据学习人是怎么驾驶，有些有经验的驾驶员常年在这上面，有很多好的经验，数据采集下来学习他的模式，上坡、下坡，快到上坡怎么控制车，数据采集上来以后，形成驾驶的控制模型，用于车辆的控制。

　　二是除了矿卡的无人以外，因为要装，要和挖机、电铲联系起来，挖机和无人车怎么通讯，怎么通过一个设备，准确说是辅助作业车的终端，要指挥这个车停靠正确的位置进行装，装完以后要车走，有辅助作业车的终端，挖车、电铲、推土机。

　　向为博士：无人驾驶中的定位传感器核心器件

　　介绍完应用我再说一下技术发展的趋势，无人驾驶多传感器融合是大势所趋，之前给大家展示的测试报告中，卫星导航和惯性导航的组合导航定位精度在超长隧道等极端场景下时不足以满足自动驾驶要求的，我们可以主要依赖卫星导航和惯性导航。

　　往期回顾

　　V2X实现车场的配合，刚才是装卸的配合，另外会车里有些单行道，会让空载的让重载的先走，空载尽可能停下来，重载停下来的能耗高而且也不安全，矿井有很多的十字路口，路口路权的协同都要基于V2X，我们通过这一年多在矿里的运行，发现在矿里V2X是重要的技术，技术运用有利于装、运、卸整个环节。

　　现在大家抛弃了L3进入了L4，朋友圈里看到了各种的言论，特别是疫情期间朋友圈看得更多了。

　　如何看待马斯克发射上万小卫星做低轨卫星的Start-link方案？

　　中国还没听说过矿里有大批量的无人驾驶，我觉得中国有自己的特点，大型的矿车、矿卡里，除了大型矿车，像卡特彼勒和小松，中国还有小的自卸车和矿体车，最新烈焰sf，国外的要搬过来有点难度。

　　一般一台挖机对应四台或是几台无人驾驶的车辆，在卸端又有推土机协助作业，一般来说典型的是一台挖机把土装到无人驾驶的车辆，另外一台车是空载，一台挖机对四台无人驾驶的车辆还有一台推土机，调度的难度还是对平台要求比较高的。车载终端产品和云端平台产品都是为矿里的典型作业编组服务。

　　遍布全国的基准站的网络是提供高精度定位的基础设施，我们要实现高精度的定位，必须要在几十公里的范围内有一个基准站，国内这个设施已经相对完善，比如国内的电信运营商、中国移动前不久完成对全国建站的招标工作，准备与5G信号一起提供这项服务，为全国范围内的无人驾驶打下良好的基础。

　　● 无人驾驶多传感器融合是技术发展的趋势。

　　第18期 易可达（中国）金属及矿业研究总监 汪晓红

　　我们这款产品自研芯片、自研算法，成本可控，可以为自动驾驶批量提供服务，提供基础性的模块，X1产品是最具性价比的导航系统。

　　●  国外矿山无人驾驶应用方面，和人工驾驶相比，总体成本降15%，每年多工作500小时。

　　观 点 精 要

　　下面介绍一下现在比较主流的定位方案采取的措施，采取的方案，这是百度阿波罗的架构，基本上用到我们所提的所有传感器，采用多元融合的方案。

　　第5期 火眼资本首席执行官 吴海东

　　最后提一点遐想，这是《银翼杀手》的剧照，人足不出户，利用代理人出行，随着人工智能和高精度传感器的成熟，无人驾驶中的遥控方案也可能成为一大主流应用，不完全是自动驾驶。欢迎各位朋友到长沙来我们公司，湖南北云科技有限公司坐一坐，谢谢大家。

　　● 露天矿运输最适合无人驾驶：封闭无人、线路固定以及低速、点对点。

　　及获取嘉宾演讲PPT

　　矿卡的市场容量如何？利用现有技术是否可以快速切入细分领域？

　　除了常见的遮挡产品还有一种干扰场景，大家现在租车或是大货车，很多管制，很多司机为了保证隐私，会买一些GPS干扰仪，这个时候只能依靠纯粹的惯导，我们这种情况先进行了测试，干扰开始后，开始的一小段时间可以保证精度，随着时间的推移精度无法保持。

　　第14期 泰康资管研究部负责人 郑伟征