关于力合资本：力合资本投资管理有限公司是深圳清华大学研究院唯一的产学研资企业平台——力合科创集团旗下负责新能源及智能网联汽车行业投资的专业投资机构。公司深耕新能源及智能网联汽车全产业链，围绕汽车轻量化、智能化、网络化、自动化这四大发展趋势，重点布局整车及零部件、动力系统、材料及轻量化、汽车电子、汽车出行等领域。力合资本以产业内的深度投资孵化见长，全面赋能所投企业，做有前瞻性、大志向的创业者最坚定的同行者。

　　大气层有各种各样的不确定性，包括电离层、对流层，导致飞行信号有一定的延时，导致定位不准确，我们需要在附近有基准站校准这个误差，通过互联网播发给无人驾驶汽车，才能达到十厘米以内的定位精度。

　　这是特斯拉的定位解决方案，特斯拉右下角的拆解可以看到，右下角有一个小模块，是用了低精度的导航模块，没有用到激光雷达，也没有用到RTK定位。

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　　当前的产品已经在全国大部分的驾考场地得到了应用，这些图都是各个地方的驾考场地的实拍图片，为驾考提供稳定的高精度定位，现在考驾照的学员大部分会接触我们的产品，这些考场也给我们提供了海量的场景和数据，促进相关算法的改进和训练，提升产品品质，为下一步产品在更广阔的智能驾驶相关车载运用中打下基础。

　　近期国家密集出台智能汽车相关政策，与之前相比有哪些增量变化？

　　余贵珍博士：封闭区域无人运输关键技术及应用

　　我们有原始的测试数据可以分析，高架桥是城市场景中经常遇到的状况，天空遮挡非常严重，这个情况是非常考验组合导航的技术水平，因为需要紧耦合，把底层的信号处理，RTK解算和惯性导航组合起来才能做好，达到和国际先进水平相当。

　　另外调度，不是一台车，四台车分成一个编组还好，十个编组、二十个编组甚至几百个编组在里面，要把这个调度起来，可能系统对性能的考验能力还是很大的。

　　●矿区的无人运输系统核心的关键技术包括感知、控制、协同、调度、优化五个方面。

　　向为：无人驾驶中的定位传感器核心器件

　　露天矿特定区域适合落地，有痛点，有四个司机，说明24小时高频运输的，机器替人有经济价值，踏歌选择这个场景进行落地，给客户带来更好的经济价值。

　　第4期 汇添富基金首席经济学家 韩贤旺

　　第10期 中庚基金首席投资官 丘栋荣

　　十一部委印发《智能汽车创新发展战略》，算是中国印发最重要的文件，大家感觉到汽车的空间，自动驾驶的春天、无人驾驶的春天来了。

　　刚才提到智能车的国家发展政策支持是2月份的，3月份发改委又发布了《关于加快煤矿智能化发展指导意见》，其中里面有几条是关于露天矿智能化的时间节点，里面都有。

　　北斗和传统的GPS相比优势在哪里，能否满足自动驾驶高清的要求？

　　第9期 鹏华基金资产配置与基金投资部总经理 于洪洋

　　【余贵珍】：大家好，我的题目没有写自动驾驶，更多的是写无人运输，后面我会解释这个。我今天分享分四个方面：封闭区域机遇、无人运输系统、关键技术介绍、示范及应用。

　　第1期 君和资本创始合伙人 王国斌

　　当前很多自动驾驶和无人驾驶的厂家在传感器的选择上有一些考虑，有的不用激光雷达，有的不用组合导航等，主要是考虑成本，我预计只要芯片成熟，工艺成熟以后，这些成本大幅度下降，无人驾驶应该配备足够的传感器。相信成本下降的时间会快于人工智能完全智能化的时间。

　　隧道中卫星导航不可见，我们主要依赖惯性导航，激光雷达等，还有视觉导航提供服务，现在人工智能算法不能媲美人类的智慧，传感器越多，就越能提升人工智能的可靠性和安全性。

　　最主要的是车的无人驾驶，这也是我们大家关心的，车的无人驾驶和公共道路上的无人驾驶是不是一样？总体是一样的，从环境感知、规划决策和控制执行这三个层次来说肯定是一样的，但是要细追究，比如说感知就不太一样。

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　　圆桌对话：余贵珍&向为&邓学

　　无人驾驶成本的性价比如何拆分？是否有确定化的商业应用和机遇？

　　Google、百度多投入了大量的资金在研发方面，政策也为后面的无人驾驶、智能驾驶打下了很好的基础。我们看到前面投入了很多，公共道路上真的要用户使用还是有些路要走的，道路法的路权是不允许无人驾驶的车辆跑的，要改变的话需要通过人大立法。

　　挑战主要是车型大，踩一下刹车一秒钟才能有反应，并且它是重载上坡，转弯甚至有180度，它是200吨以上的矿卡要上陡坡的话，马上上坡、马上下坡，难度还是很大的。

　　共同的特点都是自家的院子、特定的区域，所以没有法律的障碍，另外环境基本是可控的，可以不让人进入这个环境，甚至把道路的标志弄得更清楚。像矿区、码头可能是24小时运行的，机器替人的价值很高，经济效益很显著。特定区域没有法律限制，运行可控、经济效益显著，这个有落地的基本条件。